下圖顯示的是3M197磨床,它是70 代末武鋼從前蘇聯進口的一套高精度加工設備 ,可加工重量為 30t ,長度為 6m 的大型長軸 ,是企業獨有的關鍵設備。該設備控製係統融機、電、液於一體 ,各種交、直流電動機共有 16 台、各種電磁閥和電磁離合器有10 多個 ,各種壓力檢測和限位開關 20 多個 ,砂輪電機調速控製必須保證砂輪直徑在 750～500mm 變化時仍保持恒線速度旋轉;工件旋轉是采用的一台可深弱磁直流電動機 ,轉速可由 750rpm升到 1850rpm ,工作台電機調速則要求調速範圍寬 ,調速精度高的可逆控製係統 ,特別是修整砂輪時對低速有特別要求;該係統的進給 ,砂輪的修整等都是液壓自動控製 ,繼電連鎖相當複雜。再製造後，各項控製功能齊全，保證了設備正常運行。